国时，各国多以卿、大夫领军。

秦置将军，掌征伐战斗，往往事讫即罢。

汉初承秦制，虽设将军，但不常置。

至汉武帝时，战事频仍，将军广置，名位最高的是大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军，其次是前、后、左、右及众多的杂号将军，如强弩将军、拔胡将军、浚稽将军、贰师将军、横海将军、楼船将军、将屯将军、护军将军等。

伏波将军即是这众多杂号将军中之一。

马援马援（前14年－49年），字文渊，扶风郡茂陵县。

西汉末年至东汉初年著名军事家，东汉开国功臣之一。

新朝末年，马援投靠陇右军阀隗嚣麾下，甚得其器重。

后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。

统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破陇羌，南征交趾，北击乌桓，官至伏波将军，封新息侯，世称“马伏波”。

建武二十五年（49年），马援在讨伐五溪蛮时身染重病，不幸逝世。

死后遭人构陷，被刘秀收回新息侯印绶，直到汉章帝时才获得平反，追谥“忠成”。

唐德宗时，成为武成王庙六十四将之一。

宋徽宗时被加封为忠显佑顺王，位列武庙七十二将。

清圣祖时从祀历代帝王庙。

家庭出身马援的先祖有两种说法，一说其先祖为战国时期赵国名将马服君赵奢，后子孙以马为姓；一说为归化的匈奴人。

-马援的曾祖父马通，汉武帝时大臣。

马通与兄莽何罗与江充善，因此参与巫蛊之乱。

后武帝反思巫蛊之祸，开始对参与制造巫蛊之乱者的惩处。

莽何罗见此，非常害怕。

于是他铤而走险，与其弟马通、莽安成合谋要刺杀武帝。

但是阴谋被金日磾发现并阻止，于是莽何罗兄弟宗族俱被杀。

马通虽死，马通之子马实却没有被处死。

马实于宣帝时以郎持节号使君。

马实生马仲，官至玄武司马。

马仲生四子，第四子就是马援。

早年生活马援十二岁时，父亲去世。

马援年少而有大志，几个哥哥感到奇怪，曾教他学《齐诗》，但马援却不愿拘守于章句之间，就辞别兄长马况，想到边郡去耕作放牧。

谁知没等马援起身，马况便去世了。

马援只得留在家中，为哥哥守孝一年。

在此期间，他没有离开过马况的墓地，对守寡的嫂嫂非常敬重，不整肃衣冠，从不踏进家门。

后来马援当了郡督邮。

一次，他奉命押送囚犯到司命府。

囚犯身有重罪，马援可怜他，私自将他放掉，自己则逃往北地郡。

后天下大赦，马援就在当地畜养起牛羊来。

时日一久，不断有人从四方赶来依附他，于是他手下就有了几百户人家，供他指挥役使，他带着这些人游牧于陇汉之间，但胸中之志并未稍减。

他常对宾客们说：“大丈夫的志气，应当在穷困时更加坚定，年老时更加壮烈。

”马援种田放牧，能够因地制宜，多有良法，因而收获颇丰。

当时，共有马、牛、羊几千头，谷物数万斛。

对着这田牧所得，马援慨然长叹，说：“凡是从农牧商业中所获得的财产，贵在能施救济于人，否则就不过是守财奴罢了！”于是，把所有的财产都分给兄弟朋友，自己则只穿着羊裘皮裤，过着清简的生活。