55颗。

2003年，北斗一号系统实现了我国在卫星导航系统从无到有的跨越。

2012年，北斗二号14颗卫星平稳组网，并且和北斗三号系统顺利衔接。

北斗二号除了这14颗卫星之外，还发射了备份卫星和试验卫星等6颗，总共发射了20颗。

从2009年开始，到2020年完成部署，北斗三号一共发射了30颗卫星。

北斗卫星导航系统，简称北斗系统，是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。