刘涛在电视剧《幸福从天而降》中饰演保姆，该剧主要围绕江天蓝和刘展鹏这对夫妻以离婚为新起点继续展开生活、追寻幸福的过程，讲述了时下纠结的婚恋、家庭关系和生活百态。

江天蓝和刘展鹏经历了近10年的争吵后，婚姻终于走到了尽头，两人本打算老死不相往来，却因为女儿刘茉莉的抚养权问题不得不频频接触。

离婚后，展鹏与新同事杜敏秋渐渐产生了感情。

而做了10年家庭主妇的天蓝则不得不开始找工作，最终成为邻居韩向东的钟点工，作为厨师的韩向东对天蓝的厨艺非常赞赏，让天蓝成为他的厨房助理，这让天蓝找到了生活目标，而且也让他们渐生好感。

天蓝的妹妹江天晴爱上了大自己10岁的郑邺，不顾家人反对闪婚，婚后却因为年龄差距而产生了种种问题，其中和郑邺的姐姐郑郱的矛盾尤为严重。

天蓝用自己的经历告诫天晴，终于让天晴打消了离婚的念头。

离婚后的天蓝和展鹏都感悟到，婚姻要学会体谅，并各自开始了他们新的生活。