G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。

直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。

在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。

任何斜线运动，比如倒角、斜切、角、锥体等，必须以这种模式编程，以进行精确加工。

G01X(U)_Z(W)_F_，直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

X、Z为要求移动到的位置的绝对坐标值，U、W为要求移动到的位置的增量坐标值。