世界语是波兰籍犹太人柴门霍夫博士于1887年创立的一种语言，旨在消除国际交往中的语言障碍，令全世界各个种族肤色的人民，都能在同一个人类大家庭里，像兄弟姐妹一样和睦共处。

世界语已经成为了目前国际上使用最为广泛的国际辅助语，全球一百五十多个国家和地区都有世界语组织和世界语者。

世界语诞生后，主要在欧洲国家传播，如法国、英国、荷兰、德国、匈牙利、保加利亚和南斯拉夫。

在亚洲，日本的世界语基础最为雄厚。

二十世纪初，世界语由俄罗斯商人、日本和西欧的中国留学生传入中国，得到蔡元培、鲁迅、胡愈之、巴金、陈独秀等人的赞同和支持，并在其后为进步文化运动和民族解放运动做出了贡献。

为什么叫世界语后人根据柴门霍夫公布这种语言方案时所用笔名“Doktoro Esperanto”（意为“希望者博士”），称这种语言为“Esperanto”。

20世纪初，当世界语刚传入中国时，有人曾把它音译为“爱死不难读”语，也有叫“万国新语”。

后来，有人借用日本人的意译名称“世界语”，并一直沿用至今。